Трубадур вместе с товарищами-самозванцами — Псом, Кошкой, Ослом и самовлюбленным Петухом — объединили усилия, чтобы совершить героический поступок. Их первостепенная задача — развеселить дочь Короля, однако встреча с Принцессой обещает превратиться в рискованное приключение. На пути Трубадура и его спутников встают хитрые противники, запутанные интриги и опасные ловушки, но ради любви они готовы сражаться. К тому же, Принцесса тайно покинула дворец, усложняя их миссию.
В этой запутанной истории переплелись преступные замыслы Разбойников, козни Сыщика, прихоти и секреты королевской семьи. Но веселая команда музыкантов во главе с неунывающим Трубадуром не сдается — они заставят всех танцевать под свою музыку, преодолевая любые преграды.
